Xin chào tất cả mọi người! Chào mừng trở lại kênh cảm biến JRT! | Đây là Spencer, rất vui khi gặp lại bạn, hôm nay tôi sẽ nói ứng dụng của cảm biến khoảng cách laser trong việc di chuyển robot tránh chướng ngại Một biểu tượng quan trọng của việc di chuyển trí thông minh robot là điều hướng tự trị, và có một yêu cầu cơ bản để hiện thực hóa việc tránh bị cản trở điều hướng tự trị của robot. Chúng ta hãy xem sự tránh chướng ngại vật của việc di chuyển robot. Tránh chướng ngại vật có nghĩa là robot di động, theo thông tin trạng thái của các chướng ngại vật được thu thập, cảm nhận được các đối tượng tĩnh và động cản trở sự đi qua cảm biến của nó trong quá trình đi bộ, theo một phương pháp nhất định. Có hiệu quả tránh chướng ngại vật và cuối cùng đạt đến vị trí mục tiêu. Công nghệ cảm biến đóng một vai trò rất quan trọng trong việc di chuyển tránh chướng ngại vật robot. 
Giá cảm biến hồng ngoại sử dụng ánh sáng laser để đo khoảng cách đến đối tượng đo hoặc độ dịch chuyển của đối tượng đo và các tham số khác. Phương pháp phạm vi được sử dụng phổ biến hơn là gửi laser xung với thời gian rất ngắn từ laser xung và bắn nó đến mục tiêu sau khi đi qua khoảng cách để đo và tiếng vang trở lại vì máy dò quang điện nhận được. Theo khoảng giữa tín hiệu sóng chính và tín hiệu tiếng vang, nghĩa là thời gian khứ hồi của xung laser từ laser đến mục tiêu, khoảng cách của mục tiêu được đo. Do tốc độ ánh sáng rất nhanh, thời gian khứ hồi của chùm tia cực kỳ ngắn khi đo khoảng cách nhỏ, do đó phương pháp này không phù hợp để đo khoảng cách yêu cầu độ chính xác cao (mức độ phụ). Nói chung, nếu cần có độ chính xác rất cao, các phương pháp lượng giác và pha thường được sử dụng. Phương pháp đo lường Nếu bạn muốn biết thêm thông tin chi tiết hoặc có một số câu hỏi, chào mừng bạn sẽ liên hệ với chúng tôi, hy vọng sẽ thảo luận với.
Chengdu JRT Meter Technology Co., Ltd
